diff --git a/Programmierhandbuch_V2.6.pdf b/Programmierhandbuch_V2.6.pdf
new file mode 100644
index 0000000..8942a6c
Binary files /dev/null and b/Programmierhandbuch_V2.6.pdf differ
diff --git a/README.md b/README.md
index b5c325c..a28eaf3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,6 @@
-# IR Blaster
+# Disco-Kugel und IR Blaster
-http://ir-blaster.n39.eu
+http://lounge-ir-disco.n39.eu
## Installation und Flashen
@@ -11,19 +11,80 @@ http://ir-blaster.n39.eu
```
2. esphome installieren
```bash
- pip installv esphome
+ pip install esphome
```
3. `secrets.yaml` anlegen:
```yaml
WifiPassword: "changeme"
- OtaPassword: "chamgeme"
+ OtaPassword: "changeme"
```
4. config hochladen
```bash
esphome run config.yaml
```
-## Codes bearbeiten
+## Disco-Kugel
+
+Jeder Befehl muss mit `#*` anfangen. Das spricht alle Steuerungen im Bus an.
+Außerdem muss jeder Befehl mit `\r` enden. Eingestellte Boudrate sind 9600-8-N-1.
+
+### Setup
+
+Folgende Befehle konfigurieren halbwegs sicheres Verhalten der Steuerung.
+Da dies ein Industrieprodukt ist kann sie so viel mehr, vorallem schneller, als wir das jemals bräuchten für die Discokugel. Es ist zu empfehlen diese Befehle vor jeder Drehzahländerung zu schicken, jedoch nicht zum stoppen. Zum Stoppen reicht es `#*S1` zu senden.
+
+- Rampenart ':ramp_mode' auf 2 - Jerk-free
+- Phasenstrom 'i' auf 25, ca. 0.5A
+- Phasenstrom im Stillstand 'r' auf 0 - 0A
+- Positionierart 'p' auf 5 - Drehzahlmodus
+- Minimalfrequenz 'u' auf 10
+- Maximalfrequenz 'o' auf wie schnell die kugel drehen soll
+- Beschleunigungsrampe 'b' auf 1
+- Bremsrampe 'B' auf 1
+- Drehrichtung 'd' auf 0 oder 1
+- Wiederholungen 'W' auf 0 - unendlich
+- Folgesatz 'N' auf 0, kein folgesatz
+- 'A' motor starten
+- 'S1' motor mit bremsrampe entschleunigen
+
+Weitere Infos können der Herstellerdoku entnommen werden. [Befehlsreferenz](./Programmierhandbuch_V2.6.pdf) | [Technische / Elektrische Referenz](./SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf)
+
+### Befehle zum Verändern der Drehzahl
+
+`{}` Platzhalter für `[Steps / s]`
+Steuerung hat 16 Microsteps eingestellt, Motoren haben 200 Vollsteps pro Umdrehung.
+
+Umrechnung Drehzahl zu Steps / s.
+
+```
+d = 1 / min
+{} = (d / 60) * 200 * 16
+```
+
+{} Darf kein Komma enthalten beim Befehl absenden
+
+```
+#*:ramp_mode2
+#*i25
+#*r0
+#*p5
+#*u10
+#*o{}
+#*b1
+#*B1
+#*W0
+#*N0
+#*A
+```
+
+### Kugel anhalten
+
+`#*S1` senden
+
+
+## IR-Blaster
+
+### Codes bearbeiten
1. Debug-Konsole öffnen (http://ir-blaster.n39.eu oder USB Serial)
@@ -39,7 +100,7 @@ http://ir-blaster.n39.eu
* Leiser (0x2FD7887)
* On/Off (0x2FD48B7)
-## Multisync X401S
+### Multisync X401S
* Taste 0
* Taste 1
* Taste 2
diff --git a/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf b/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf
new file mode 100644
index 0000000..646ae5b
Binary files /dev/null and b/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf differ
diff --git a/config.yaml b/config.yaml
index 374029b..6894193 100644
--- a/config.yaml
+++ b/config.yaml
@@ -1,7 +1,9 @@
esphome:
- name: ir-blaster
- platform: ESP8266
- board: d1_mini
+ name: lounge-ir-disco
+
+# https://devices.esphome.io/devices/Sonoff-TH10
+esp8266:
+ board: esp01_1m
wifi:
networks:
@@ -38,6 +40,43 @@ time:
- ptbtime2.ptb.de
- ptbtime3.ptb.de
+# === Sonoff config ===
+
+binary_sensor:
+ - platform: gpio
+ pin:
+ number: GPIO0
+ mode: INPUT_PULLUP
+ inverted: True
+ name: "Button"
+ on_press:
+ - switch.toggle: relay
+
+output:
+ - platform: esp8266_pwm
+ id: blue_led
+ pin:
+ number: GPIO13
+ inverted: True
+
+switch:
+ - platform: gpio
+ name: "Kugel Power"
+ restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
+ pin: GPIO12
+ id: relay
+ on_turn_on:
+ then:
+ - delay: 3s # Wait for controller to boot
+ - script.execute: apply_kugel_rpm
+light:
+ - platform: monochromatic
+ name: "Blue LED"
+ restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
+ output: blue_led
+
+
+# ===== IR config =====
button:
- platform: template
name: Casio Power Button
@@ -148,7 +187,6 @@ button:
wait_time: 16ms
carrier_frequency: 38kHz
-
remote_receiver:
pin:
number: GPIO2
@@ -162,6 +200,77 @@ remote_transmitter:
# Infrared remotes use a 50% carrier signal
carrier_duty_percent: 50%
+# === Disco config ====
+
+globals:
+ - id: current_rpm
+ type: float
+ initial_value: '0.0'
+
+number:
+ - platform: template
+ name: "Kugel Geschwindigkeit (RPM)"
+ id: kugel_rpm
+ min_value: -10
+ max_value: 10
+ step: 0.02
+ lambda: |-
+ return id(current_rpm);
+ set_action:
+ then:
+ - lambda: |-
+ id(current_rpm) = x;
+ id(kugel_rpm).publish_state(x);
+ - script.execute: apply_kugel_rpm
+
+script:
+ - id: apply_kugel_rpm
+ mode: restart
+ then:
+ - lambda: |-
+ float rpm = id(current_rpm);
+
+ if (fabs(rpm) < 0.02) {
+ // Stop if near zero
+ id(uart_1).write_str("#*S1\r\n");
+ return;
+ }
+
+ // Calculate speed in steps/s (absolute value), determine direction
+ int steps_per_sec = (fabs(rpm) / 60.0) * 200 * 16;
+ int direction = rpm >= 0 ? 0 : 1; // 0 = forward, 1 = backward
+
+ char speed_cmd[16];
+ snprintf(speed_cmd, sizeof(speed_cmd), "#*o%d\r\n", steps_per_sec);
+
+ char dir_cmd[10];
+ snprintf(dir_cmd, sizeof(dir_cmd), "#*d%d\r\n", direction);
+
+ id(uart_1).write_str("#*:ramp_mode2\r\n"); // Rampenart ':ramp_mode' auf 2 - Jerk-free
+ id(uart_1).write_str("#*i25\r\n"); // Phasenstrom 'i' auf 25, ca. 0.5A
+ id(uart_1).write_str("#*r0\r\n"); // Phasenstrom im Stillstand 'r' auf 0 - 0A
+ id(uart_1).write_str("#*p5\r\n"); // Positionierart 'p' auf 5 - Drehzahlmodus
+ id(uart_1).write_str("#*u10\r\n"); // Minimalfrequenz 'u' auf 10
+ id(uart_1).write_str(speed_cmd); // Maximalfrequenz 'o' auf wie schnell die kugel drehen soll
+ id(uart_1).write_str("#*b1\r\n"); // Beschleunigungsrampe 'b' auf 1
+ id(uart_1).write_str("#*B1\r\n"); // Bremsrampe 'B' auf 1
+ id(uart_1).write_str(dir_cmd); // Drehrichtung 'd' auf 0 oder 1
+ id(uart_1).write_str("#*W0\r\n"); // Wiederholungen 'W' auf 0 - unendlich
+ id(uart_1).write_str("#*N0\r\n"); // Folgesatz 'N' auf 0, kein folgesatz
+ id(uart_1).write_str("#*A\r\n"); // 'A' motor starten
+
+
+uart:
+ id: uart_1
+ tx_pin: GPIO1
+ rx_pin: GPIO3
+ baud_rate: 9600
+ debug:
+ direction: BOTH
+ dummy_receiver: false
+ after:
+ delimiter: "\n"
+
sensor:
# Extra sensor to keep track of plug uptime
- platform: uptime