diff --git a/Programmierhandbuch_V2.6.pdf b/Programmierhandbuch_V2.6.pdf new file mode 100644 index 0000000..8942a6c Binary files /dev/null and b/Programmierhandbuch_V2.6.pdf differ diff --git a/README.md b/README.md index 24920ce..a28eaf3 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,6 @@ -# IR Blaster +# Disco-Kugel und IR Blaster -http://ir-blaster.n39.eu +http://lounge-ir-disco.n39.eu ## Installation und Flashen @@ -11,19 +11,80 @@ http://ir-blaster.n39.eu ``` 2. esphome installieren ```bash - pip installv esphome + pip install esphome ``` 3. `secrets.yaml` anlegen: ```yaml WifiPassword: "changeme" - OtaPassword: "chamgeme" + OtaPassword: "changeme" ``` 4. config hochladen ```bash esphome run config.yaml ``` -## Codes bearbeiten +## Disco-Kugel + +Jeder Befehl muss mit `#*` anfangen. Das spricht alle Steuerungen im Bus an. +Außerdem muss jeder Befehl mit `\r` enden. Eingestellte Boudrate sind 9600-8-N-1. + +### Setup + +Folgende Befehle konfigurieren halbwegs sicheres Verhalten der Steuerung. +Da dies ein Industrieprodukt ist kann sie so viel mehr, vorallem schneller, als wir das jemals bräuchten für die Discokugel. Es ist zu empfehlen diese Befehle vor jeder Drehzahländerung zu schicken, jedoch nicht zum stoppen. Zum Stoppen reicht es `#*S1` zu senden. + +- Rampenart ':ramp_mode' auf 2 - Jerk-free +- Phasenstrom 'i' auf 25, ca. 0.5A +- Phasenstrom im Stillstand 'r' auf 0 - 0A +- Positionierart 'p' auf 5 - Drehzahlmodus +- Minimalfrequenz 'u' auf 10 +- Maximalfrequenz 'o' auf wie schnell die kugel drehen soll +- Beschleunigungsrampe 'b' auf 1 +- Bremsrampe 'B' auf 1 +- Drehrichtung 'd' auf 0 oder 1 +- Wiederholungen 'W' auf 0 - unendlich +- Folgesatz 'N' auf 0, kein folgesatz +- 'A' motor starten +- 'S1' motor mit bremsrampe entschleunigen + +Weitere Infos können der Herstellerdoku entnommen werden. [Befehlsreferenz](./Programmierhandbuch_V2.6.pdf) | [Technische / Elektrische Referenz](./SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf) + +### Befehle zum Verändern der Drehzahl + +`{}` Platzhalter für `[Steps / s]` +Steuerung hat 16 Microsteps eingestellt, Motoren haben 200 Vollsteps pro Umdrehung. + +Umrechnung Drehzahl zu Steps / s. + +``` +d = 1 / min +{} = (d / 60) * 200 * 16 +``` + +{} Darf kein Komma enthalten beim Befehl absenden + +``` +#*:ramp_mode2 +#*i25 +#*r0 +#*p5 +#*u10 +#*o{} +#*b1 +#*B1 +#*W0 +#*N0 +#*A +``` + +### Kugel anhalten + +`#*S1` senden + + +## IR-Blaster + +### Codes bearbeiten 1. Debug-Konsole öffnen (http://ir-blaster.n39.eu oder USB Serial) @@ -37,4 +98,16 @@ http://ir-blaster.n39.eu * OK (0x2FD847B) * Lauter (0x2FD58A7) * Leiser (0x2FD7887) - * On/Off (0x2FD48B7) \ No newline at end of file + * On/Off (0x2FD48B7) + +### Multisync X401S + * Taste 0 + * Taste 1 + * Taste 2 + * Taste 3 + * Taste 4 + * Taste 5 + * Taste 6 + * Taste 7 + * Taste 8 + * Taste 9 \ No newline at end of file diff --git a/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf b/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf new file mode 100644 index 0000000..646ae5b Binary files /dev/null and b/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf differ diff --git a/config.yaml b/config.yaml index b3a742c..6894193 100644 --- a/config.yaml +++ b/config.yaml @@ -1,7 +1,9 @@ esphome: - name: ir-blaster - platform: ESP8266 - board: d1_mini + name: lounge-ir-disco + +# https://devices.esphome.io/devices/Sonoff-TH10 +esp8266: + board: esp01_1m wifi: networks: @@ -38,6 +40,43 @@ time: - ptbtime2.ptb.de - ptbtime3.ptb.de +# === Sonoff config === + +binary_sensor: + - platform: gpio + pin: + number: GPIO0 + mode: INPUT_PULLUP + inverted: True + name: "Button" + on_press: + - switch.toggle: relay + +output: + - platform: esp8266_pwm + id: blue_led + pin: + number: GPIO13 + inverted: True + +switch: + - platform: gpio + name: "Kugel Power" + restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF + pin: GPIO12 + id: relay + on_turn_on: + then: + - delay: 3s # Wait for controller to boot + - script.execute: apply_kugel_rpm +light: + - platform: monochromatic + name: "Blue LED" + restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF + output: blue_led + + +# ===== IR config ===== button: - platform: template name: Casio Power Button @@ -57,22 +96,185 @@ button: on_press: - remote_transmitter.transmit_pronto: data: "0000 006D 0018 0000 002E 0013 002E 0013 000E 0034 002D 0013 002E 0013 000E 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 002E 0117 002E 0013 002E 0013 000E 0034 002E 0013 002E 0013 000E 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 000D 0034 002E 0181 06C3" - + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 0" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7910, -4019, 448, -546, 449, -545, 448, -1540, 448, -545, 449, -1540, 448, -1540, 449, -1540, 453, -1534, 448, -4030, 456, -537, 451, -1536, 450, -545, 449, -545, 450, -1538, 449, -547, 447, -546, 448, -545, 450] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 1" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7903, -4024, 453, -542, 450, -521, 470, -1545, 443, -547, 448, -1538, 450, -1539, 449, -1543, 445, -1539, 448, -4030, 447, -551, 444, -544, 449, -545, 449, -1541, 447, -547, 447, -547, 447, -545, 449, -546, 451] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 2" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7901, -4024, 454, -546, 445, -543, 449, -1539, 449, -527, 469, -1537, 451, -1538, 448, -1545, 443, -1542, 445, -4029, 448, -1540, 448, -546, 449, -544, 450, -1539, 453, -541, 451, -542, 449, -546, 450, -543, 450] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 3" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7957, -3970, 502, -493, 501, -493, 502, -1491, 500, -494, 497, -1491, 496, -1487, 501, -1486, 511, -1477, 500, -3977, 501, -493, 502, -1487, 503, -490, 501, -1487, 501, -494, 500, -492, 502, -493, 501, -493, 501] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 4" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7905, -4023, 475, -522, 445, -547, 447, -1540, 448, -546, 448, -1541, 447, -1541, 472, -1516, 472, -1518, 445, -4028, 449, -1540, 474, -1514, 448, -546, 448, -1545, 469, -520, 476, -517, 449, -546, 448, -546, 472] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 5" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7901, -4021, 473, -520, 449, -545, 474, -1514, 449, -546, 451, -1537, 453, -1534, 454, -1535, 448, -1540, 448, -4028, 449, -546, 448, -545, 449, -1539, 449, -1539, 449, -545, 449, -545, 449, -546, 448, -545, 449] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 6" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7903, -4024, 450, -544, 449, -544, 477, -1512, 451, -545, 473, -1513, 449, -1538, 451, -1538, 450, -1538, 449, -4027, 451, -1538, 449, -545, 452, -1536, 472, -1515, 449, -546, 455, -538, 449, -545, 450, -545, 450] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 7" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7903, -4024, 448, -546, 448, -549, 446, -1543, 444, -546, 448, -1540, 448, -1540, 448, -1543, 451, -1538, 444, -4028, 449, -545, 453, -1541, 444, -1539, 448, -1541, 447, -531, 463, -546, 448, -545, 449, -546, 453] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 8" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7904, -4024, 448, -546, 449, -547, 446, -1539, 449, -546, 448, -1544, 446, -1539, 447, -1540, 449, -1540, 447, -4031, 450, -1540, 444, -1540, 448, -1539, 449, -1540, 448, -547, 447, -547, 448, -544, 449, -545, 449] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + - platform: template + name: "MultisyncX401S Taste 9" + on_press: + - remote_transmitter.transmit_raw: + code: [7904, -4024, 449, -545, 448, -545, 450, -1540, 447, -546, 449, -1539, 448, -1547, 442, -1539, 448, -1540, 526, -3951, 448, -546, 448, -548, 446, -545, 449, -546, 448, -1541, 449, -547, 445, -549, 445, -545, 450] + repeat: + times: 5 + wait_time: 16ms + carrier_frequency: 38kHz + remote_receiver: pin: number: GPIO2 inverted: True + mode: INPUT_PULLUP dump: all +# Change to dump: all to see all protocols, use dump: raw to see raw codes remote_transmitter: pin: GPIO04 # Infrared remotes use a 50% carrier signal carrier_duty_percent: 50% +# === Disco config ==== + +globals: + - id: current_rpm + type: float + initial_value: '0.0' + +number: + - platform: template + name: "Kugel Geschwindigkeit (RPM)" + id: kugel_rpm + min_value: -10 + max_value: 10 + step: 0.02 + lambda: |- + return id(current_rpm); + set_action: + then: + - lambda: |- + id(current_rpm) = x; + id(kugel_rpm).publish_state(x); + - script.execute: apply_kugel_rpm + +script: + - id: apply_kugel_rpm + mode: restart + then: + - lambda: |- + float rpm = id(current_rpm); + + if (fabs(rpm) < 0.02) { + // Stop if near zero + id(uart_1).write_str("#*S1\r\n"); + return; + } + + // Calculate speed in steps/s (absolute value), determine direction + int steps_per_sec = (fabs(rpm) / 60.0) * 200 * 16; + int direction = rpm >= 0 ? 0 : 1; // 0 = forward, 1 = backward + + char speed_cmd[16]; + snprintf(speed_cmd, sizeof(speed_cmd), "#*o%d\r\n", steps_per_sec); + + char dir_cmd[10]; + snprintf(dir_cmd, sizeof(dir_cmd), "#*d%d\r\n", direction); + + id(uart_1).write_str("#*:ramp_mode2\r\n"); // Rampenart ':ramp_mode' auf 2 - Jerk-free + id(uart_1).write_str("#*i25\r\n"); // Phasenstrom 'i' auf 25, ca. 0.5A + id(uart_1).write_str("#*r0\r\n"); // Phasenstrom im Stillstand 'r' auf 0 - 0A + id(uart_1).write_str("#*p5\r\n"); // Positionierart 'p' auf 5 - Drehzahlmodus + id(uart_1).write_str("#*u10\r\n"); // Minimalfrequenz 'u' auf 10 + id(uart_1).write_str(speed_cmd); // Maximalfrequenz 'o' auf wie schnell die kugel drehen soll + id(uart_1).write_str("#*b1\r\n"); // Beschleunigungsrampe 'b' auf 1 + id(uart_1).write_str("#*B1\r\n"); // Bremsrampe 'B' auf 1 + id(uart_1).write_str(dir_cmd); // Drehrichtung 'd' auf 0 oder 1 + id(uart_1).write_str("#*W0\r\n"); // Wiederholungen 'W' auf 0 - unendlich + id(uart_1).write_str("#*N0\r\n"); // Folgesatz 'N' auf 0, kein folgesatz + id(uart_1).write_str("#*A\r\n"); // 'A' motor starten + + +uart: + id: uart_1 + tx_pin: GPIO1 + rx_pin: GPIO3 + baud_rate: 9600 + debug: + direction: BOTH + dummy_receiver: false + after: + delimiter: "\n" + sensor: # Extra sensor to keep track of plug uptime - platform: uptime name: Uptime Sensor - platform: wifi_signal name: "WiFi Signal Sensor" - update_interval: 60s \ No newline at end of file + update_interval: 60s diff --git a/scripts/crack_MultisyncX401S_4digit_PIN.py b/scripts/crack_MultisyncX401S_4digit_PIN.py new file mode 100644 index 0000000..6167023 --- /dev/null +++ b/scripts/crack_MultisyncX401S_4digit_PIN.py @@ -0,0 +1,13 @@ +import requests +import time +from tqdm import tqdm + +url = "http://ir-blaster.n39.eu/button/multisyncx401s_taste_%s/press" + +for i in tqdm(range(0000, 10000)): + num_str = f"{i:04d}" + print(f"Sending: {num_str}") + for digit in num_str: + requests.post(url % digit) + time.sleep(0.35) + time.sleep(0.35) \ No newline at end of file